Con ocasión de la estancia de S.M. el Rey Don Felipe V y su corte en la ciudad de Sevilla desde Febrero de 1729 a Mayo de 1733, la Maestranza de Caballería organizó diversas funciones como muestra de agasajo a las Personas Reales.
Así el día 20 de Febrero de 1730 en el Patio de Banderas de los Reales Alcázares se llevó a cabo el Juego de las Cabezas, en el cual corrieron trece caballeros hasta cortar las cuatro cabezas (del Moro, de la Lanza, de la Medusa y de la Espada). El Rey aseguró haber practicado el juego de manera diferente y realizó un mapa del mismo, para que en adelante se llevase a cabo convenientemente, editando posteriormente su Regla en 1732.